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用戶禁止數(shù)據(jù)收集后 掃地機器人竟然被遠程指令“殺死”!

硬件技術(shù) 計算機技術(shù)
硬件世界    2025-11-03    49

如今智能家居設(shè)備越來越豐富,但是對隱私的侵犯也愈發(fā)肆無忌憚,甚至不允許收集數(shù)據(jù)就不讓你用!

美國工程師Harishankar有一臺iLife A11智能掃地機器人,配備全志A33 SoC芯片,以及GD32F103微控制器,用于管理激光雷達、陀螺儀、編碼器等眾多傳感器,還有TinaLinux系統(tǒng)。

用戶禁止數(shù)據(jù)收集后 掃地機器人竟然被遠程指令“殺死”!

在監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)流量后,Harishankar發(fā)現(xiàn)它一直在向廠商發(fā)送日志和遙測數(shù)據(jù),而且從未經(jīng)過他的同意。

于是,他屏蔽了遙測服務(wù)器的IP地址,只保留固件和OTA升級服務(wù)器的連接。

結(jié)果沒多久,掃地機器人罷工了。

Harishankar多次將其送往售后服務(wù)中心,工作人員每次都堅稱設(shè)備沒有任何問題,但是每次回到家中,都只能正常工作幾天就再次罷工。

最后,售后中心干脆拒絕提供服務(wù),稱已經(jīng)過了保修期。

用戶禁止數(shù)據(jù)收集后 掃地機器人竟然被遠程指令“殺死”!

Harishankar一氣之下決定自己研究,拆開設(shè)備,自行制作了PCB連接器,編寫了Python腳本,通過電腦進行控制、逐一測試。

她還用樹莓派做了一個操縱桿,手動操控掃地機器人,從而證明硬件本身并無問題。

接下來是對軟件和系統(tǒng)的研究,真相也隨之浮出水面:這款設(shè)備不僅存在嚴(yán)重的安全隱患,還像“黑洞”一樣盜取他的個人數(shù)據(jù)。

首先,設(shè)備的Android Debug Bridge可以讓用戶獲得設(shè)備的完全root權(quán)限,但這項功能沒有設(shè)置任何加密保護。

廠商為了規(guī)避這一漏洞,采用了一種臨時的安全方案,刪除一個關(guān)鍵文件,導(dǎo)致設(shè)備開機后不久就會斷開連接,但是Harishankar輕松繞過了這一限制。

隨后,他還發(fā)現(xiàn)設(shè)備會通過Google Cartographer技術(shù),實時構(gòu)建家中的3D地圖,本來沒啥,但這些數(shù)據(jù)都會發(fā)到廠商服務(wù)器。

用戶禁止數(shù)據(jù)收集后 掃地機器人竟然被遠程指令“殺死”!

最可怕的是,Harishankar在日志中發(fā)現(xiàn)了一條帶有時間戳的指令,恰好與罷工的時間完全吻合,顯然就是那條“死亡指令”!

Harishankar反向破解了這條指令,重啟設(shè)備后,成功恢復(fù)了正常運行,而且完全本地離線運行,擺脫了廠商的控制。

可惜,不是每個人都有這種工程能力。

至于為何掃地機器人在售后服務(wù)中心一切正常,回家沒多久就再次無法工作,其實也很簡單:

售后人員會重置固件,順帶無意中清除了死亡指令,但是設(shè)備再次聯(lián)網(wǎng)后,檢測到遙測服務(wù)器被屏蔽,廠商拿不到數(shù)據(jù),就會遠程使之“變磚”。

用戶禁止數(shù)據(jù)收集后 掃地機器人竟然被遠程指令“殺死”!

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