| 專利名稱 | 一種基于激光掃描雷達(dá)傳感器的智能割草機(jī)及其控制方法 | ||
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| 專利狀態(tài) | 專利權(quán)維持 | 專利號(申請?zhí)枺?/th> | ZL201810680121.3 |
| 專利申請日期 | - | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | - | 申請公布日 | - |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | - | ||
| 專利權(quán)人 | - | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于激光掃描雷達(dá)傳感器的智能割草機(jī)及其控制方法,包括:可移動車體、圖像采集裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、激光掃描雷達(dá)傳感器、控制器、切割電機(jī)和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);切割電機(jī)的輸出軸通過傳動裝置安裝有切割線;高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在可移動車體上,切割電機(jī)設(shè)置在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上;圖像采集裝置和激光掃描雷達(dá)傳感器的信號輸出端均與控制器的信號輸入端相連接,控制器的信號輸出端分別與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、切割電機(jī)和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接。本發(fā)明的智能割草機(jī)通過激光掃描雷達(dá)傳感器可較精確的分辨待割草坪高度,可根據(jù)需求調(diào)節(jié)割草高度,具有較高的割草質(zhì)量。 | ||
