專利基本信息
| 專利名稱 | 路段混行條件下的智能車輛協(xié)同換道決策模型 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | CN111081065B |
| 專利申請日期 | 2019-12-13 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | 2019112804209 | 申請公布日 | 2019-12-13 |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 陳雪梅;成英;歐洋佳欣;孫雨帆;鄭雪龍;王子嘉;李夢溪 | ||
| 專利權(quán)人 | 北京理工大學(xué);天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)(中國職業(yè)培訓(xùn)指導(dǎo)教師進修中心);蘇州北理智慧睿行電子科技有限公司 | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明公開了一種路段混行條件下的智能車輛協(xié)同換道模型基于模糊邏輯方法建立車輛換道交互關(guān)系判定模型,以解析混行條件下的車?車交互行為;通過建立有人與無人駕駛車輛的協(xié)同換道博弈模型;引入可變合作系數(shù)建立有人與無人駕駛車輛的協(xié)同換道博弈模型,采用Lemke?Howson算法對博弈模型進行納什均衡求解,得到車輛換道與否的最優(yōu)策略組合。本發(fā)明通過建立有人與無人駕駛車輛的協(xié)同換道博弈模型,不僅可以有效提高交通流運行效率,還可以***改善乘客的駕乘體驗,并對交通安全起到積極的作用。 | ||
專利價值評估分析
專利價值評估分析
樣例
相關(guān)推薦
一種棒料切割裝置
專利號：202220291763.6
實用新型專利
一種機床導(dǎo)軌防護罩
專利號：202220338606.6
實用新型專利
一種多效散熱電感器
專利號：202221258282.1
實用新型專利
一種具有防水功能的電感器
專利號：202221376441.8
實用新型專利
一種數(shù)控機床用上料裝置
專利號：202021794961.1
實用新型專利
一種應(yīng)用于USB-C連接線加工的二分式穿線夾
專利號：202121415465.5
實用新型專利
黃教授
一種硫銦銅納米管負載煤氣化細渣異質(zhì)結(jié)復(fù)合催化劑及其制備方法與農(nóng)藥降解應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種硫銦銅納米管負載煤氣化細渣異質(zhì)結(jié)復(fù)合催化劑及其制備方法與農(nóng)藥降解應(yīng)用,涉及煤基固廢再...
行業(yè)：電力生產(chǎn)
一種滴灌帶鋪設(shè)限深覆土裝置
本實用新型涉及限深覆土技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種滴灌帶鋪設(shè)限深覆土裝置,所述：包括拖拉機,拖拉機的后側(cè)壁面...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)
一種用于沙漠治理的斜坡固沙網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)
本實用新型公開了一種用于沙漠治理的斜坡固沙網(wǎng)固定結(jié)構(gòu),包括兩個呈對稱分布的框架,所述框架的內(nèi)部設(shè)置有...
行業(yè)：林業(yè)
一種緩釋氣體減壓型酸馬奶瓶用瓶蓋
本實用新型公開了一種緩釋氣體減壓型酸馬奶瓶用瓶蓋，其包括：內(nèi)密封蓋，所述內(nèi)密封蓋的上端設(shè)置有螺紋安裝...
行業(yè)：日用雜品制造
天然鐵強化食品制備關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
鐵螯合物是一種理想的補鐵劑， 本產(chǎn)品主要以海洋動植物蛋白為原料， 經(jīng)前處理、雙酶解、膜分離等技術(shù)手段...
行業(yè)：其他食品制造
一種沙蔥葉片氣調(diào)保鮮裝置
本實用新型提供一種沙蔥葉片氣調(diào)保鮮裝置，包括氣調(diào)保鮮箱，氣調(diào)保鮮箱的上端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有保鮮蓋，保...
行業(yè)：研究和試驗發(fā)展
