專利基本信息
| 專利名稱 | 一種災(zāi)情探測四旋翼無人機的控制方法 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | CN107065932B |
| 專利申請日期 | 2017-06-15 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | 201710452827X | 申請公布日 | 2017-06-15 |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 李曉輝;袁瑞陽;劉澤麟;蘇凡;韋娟 | ||
| 專利權(quán)人 | 西安電子科技大學(xué) | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明提出了一種災(zāi)情探測四旋翼無人機的控制方法,旨在通過對四旋翼無人機的有效和準(zhǔn)確控制,以較低的數(shù)據(jù)傳輸成本實現(xiàn)可靠的災(zāi)情探測。實現(xiàn)步驟為:控制四旋翼無人機規(guī)避障礙物,飛往目標(biāo)區(qū)域;四旋翼無人機在目標(biāo)區(qū)域采集有效數(shù)據(jù);四旋翼無人機在數(shù)據(jù)采集的同時自適應(yīng)調(diào)整飛行高度;四旋翼無人機在數(shù)據(jù)采集的同時判斷監(jiān)測任務(wù)完成進度和設(shè)備異常情況;當(dāng)四旋翼無人機監(jiān)測到任務(wù)完成,設(shè)備異?；蚍岛街噶?四旋翼無人機執(zhí)行返航程序,并降落到指定的區(qū)域。本發(fā)明能夠很好地利用傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)四旋翼無人機自適應(yīng)的調(diào)整飛行高度,避開突發(fā)危險,并且能夠利用通信交互技術(shù)保證控制的準(zhǔn)確性和有效性。 | ||
專利價值評估分析
專利價值評估分析
樣例
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