專利基本信息
| 專利名稱 | 一種3D打印技術(shù)的四足機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號(hào)（申請(qǐng)?zhí)枺?/th> | CN210618300U |
| 專利申請(qǐng)日期 | 2019-07-29 | 專利類型 | 實(shí)用新型專利 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | 2019212605588 | 申請(qǐng)公布日 | 2019-07-29 |
| 授權(quán)公告號(hào) | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 趙國(guó)冬;高素林;何彥輝;鐘雨衡;談?dòng)葞?/td> | ||
| 專利權(quán)人 | 哈爾濱工程大學(xué) | ||
| 專利摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種3D打印技術(shù)的四足機(jī)器人,包括上底板,其特征在于,所述上底板的底部設(shè)置有下底板,所述上底板與下底板之間四個(gè)角均設(shè)置有大腿和小腿,所述大腿內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一舵機(jī)槽和第二舵機(jī)槽,所述第一舵機(jī)槽和第二舵機(jī)槽各安裝有第一舵機(jī)、第二舵機(jī),所述大腿和小腿之間設(shè)置有小腿第一關(guān)節(jié)和小腿第二關(guān)節(jié)。在實(shí)用新型中,在第一舵機(jī)帶動(dòng)下,小腿、小腿第二關(guān)節(jié)、小腿第二關(guān)節(jié)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)裝置向前向后移動(dòng);在第二舵機(jī)的帶動(dòng)下,大腿進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng),改變小腿的行進(jìn)方向,這樣的設(shè)計(jì)兼具高靈活性和高穩(wěn)定性;同時(shí),腿部結(jié)構(gòu)和上下板都是通過3D打印技術(shù)打印出來的,原材料可選用塑料,裝置更加輕便,有效降低生產(chǎn)制造成本。 | ||
專利價(jià)值評(píng)估分析
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