| 專利名稱 | 一種基于無人機(jī)的高速公路邊坡巡查的路徑優(yōu)化方法 | ||
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| 專利狀態(tài) | 專利權(quán)維持 | 專利號(hào)(申請(qǐng)?zhí)枺?/th> | ZL201811118398.3 |
| 專利申請(qǐng)日期 | - | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | - | 申請(qǐng)公布日 | - |
| 授權(quán)公告號(hào) | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | - | ||
| 專利權(quán)人 | - | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明屬于高速公路邊坡巡查技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于無人機(jī)的高速公路邊坡巡查的路徑優(yōu)化方法:步驟1,對(duì)無人機(jī)拍攝質(zhì)量進(jìn)行控制,以獲取最佳拍攝角度;步驟2,對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行分類,并根據(jù)分類情況確定拍攝方式;步驟3,通過無人機(jī)拍攝需要拍攝的對(duì)象,根據(jù)拍攝的圖片,進(jìn)行排查,提取出圖片中邊坡存在的病害嫌疑點(diǎn);步驟4,計(jì)算各病害嫌疑點(diǎn)之間的距離,并構(gòu)建病害嫌疑點(diǎn)的鄰接矩陣;步驟5,將步驟4構(gòu)建的鄰接矩陣作為模擬退火算法的輸入,計(jì)算得到無人機(jī)遍歷病害嫌疑點(diǎn)的最短路徑。本發(fā)明通過無人機(jī)對(duì)高速公路邊坡進(jìn)行巡查,并且能夠規(guī)劃處合理的巡查路徑,能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工巡查工作量大的問題。 | ||
