專利基本信息
| 專利名稱 | 一種基于無人機(jī)的高速公路邊坡巡查的路徑優(yōu)化方法 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | 專利權(quán)維持 | 專利號(hào)（申請(qǐng)?zhí)枺?/th> | ZL201811118398.3 |
| 專利申請(qǐng)日期 | - | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | - | 申請(qǐng)公布日 | - |
| 授權(quán)公告號(hào) | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | - | ||
| 專利權(quán)人 | - | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明屬于高速公路邊坡巡查技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無人機(jī)的高速公路邊坡巡查的路徑優(yōu)化方法：步驟1，對(duì)無人機(jī)拍攝質(zhì)量進(jìn)行控制，以獲取最佳拍攝角度；步驟2，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行分類，并根據(jù)分類情況確定拍攝方式；步驟3，通過無人機(jī)拍攝需要拍攝的對(duì)象，根據(jù)拍攝的圖片，進(jìn)行排查，提取出圖片中邊坡存在的病害嫌疑點(diǎn)；步驟4，計(jì)算各病害嫌疑點(diǎn)之間的距離，并構(gòu)建病害嫌疑點(diǎn)的鄰接矩陣；步驟5，將步驟4構(gòu)建的鄰接矩陣作為模擬退火算法的輸入，計(jì)算得到無人機(jī)遍歷病害嫌疑點(diǎn)的最短路徑。本發(fā)明通過無人機(jī)對(duì)高速公路邊坡進(jìn)行巡查，并且能夠規(guī)劃處合理的巡查路徑，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工巡查工作量大的問題。 | ||
專利價(jià)值評(píng)估分析
相關(guān)推薦
一種棒料切割裝置
專利號(hào)：202220291763.6
實(shí)用新型專利
小型垃圾壓縮轉(zhuǎn)運(yùn)站
專利號(hào)：202320909338.3
實(shí)用新型專利
一種疊層片式電感器
專利號(hào)：202221113237.7
實(shí)用新型專利
一種便于組裝和拆卸的變壓器
專利號(hào)：201821444770.5
實(shí)用新型專利
一種消諧無源濾波器
專利號(hào)：202221678967.1
實(shí)用新型專利
一種閉環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾的城市垃圾中轉(zhuǎn)站
專利號(hào)：202320903498.7
實(shí)用新型專利
黃教授
一種發(fā)根農(nóng)桿菌介導(dǎo)的中間錦雞兒毛狀根一步轉(zhuǎn)化方法
本發(fā)明公開了一種發(fā)根農(nóng)桿菌介導(dǎo)的中間錦雞兒毛狀根一步轉(zhuǎn)化方法,包括如下步驟：S1.將含有e-GFP表...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)
一種連續(xù)式羽翼袋沙障鋪設(shè)一體機(jī)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種連續(xù)式羽翼袋沙障鋪設(shè)一體機(jī),包括浮動(dòng)機(jī)架和鋪設(shè)組成構(gòu)件,鋪設(shè)組成構(gòu)件主要由取沙...
行業(yè)：環(huán)境治理業(yè)
新小皺新小綏螨在防治小型吸汁性害蟲中的應(yīng)用
本發(fā)明公開了新小皺新小綏螨在防治小型吸汁性害蟲中的應(yīng)用。本發(fā)明公開了新小皺新小綏螨可以防治薊馬、輔助...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)專業(yè)及輔助性活動(dòng)
高堅(jiān)實(shí)度退化草地復(fù)合土層用播種/補(bǔ)播改良機(jī)具及方法
本發(fā)明涉及一種高堅(jiān)實(shí)度退化草地復(fù)合土層用播種/補(bǔ)播改良機(jī)具及改良方法。該機(jī)具包括機(jī)架、仿形開溝裝置、...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)
一種影響絨山羊絨細(xì)性狀的SNP分子標(biāo)記及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種影響絨山羊絨細(xì)性狀的SNP分子標(biāo)記及其應(yīng)用。該SNP分子標(biāo)記為山羊三代基因組ARS1...
行業(yè)：研究和試驗(yàn)發(fā)展
生物活性肽精準(zhǔn)制備技術(shù)研究與應(yīng)用
以藥食同源動(dòng)植物主要原料，綜合運(yùn)用雙酶切、膜過濾等現(xiàn)代食品加工，研制出分子量在400-500Da， ...
行業(yè)：生物藥品制品制造
