專利基本信息
| 專利名稱 | 一種智能混合群體優(yōu)化濾波跟蹤方法 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | 專利權(quán)維持 | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | ZL201810670576.7 |
| 專利申請日期 | - | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | - | 申請公布日 | - |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | - | ||
| 專利權(quán)人 | - | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能混合群體優(yōu)化濾波方法法，首先按照權(quán)值對粒子進(jìn)行分層；然后根據(jù)不同層粒子的數(shù)目，對不同層粒子進(jìn)行相應(yīng)的選擇不同的運(yùn)動方式；接著對粒子狀態(tài)進(jìn)行估計，將條件均值或具有極大后驗(yàn)概率密度的狀態(tài)作為系統(tǒng)狀態(tài)的估計值；然后對粒子狀態(tài)進(jìn)行更新，生成合適的建議分布，從而準(zhǔn)確地估計目標(biāo)在當(dāng)前時刻的位置；最后對粒子狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，預(yù)測的目的是為了下一時刻能更準(zhǔn)確的估計目標(biāo)的狀態(tài)，即是設(shè)計合適的先驗(yàn)分布函數(shù)。本發(fā)明方法能夠更加準(zhǔn)確地估計非線性系統(tǒng)中的后驗(yàn)狀態(tài)，在復(fù)雜多變的場景環(huán)境中，表現(xiàn)出更高的跟蹤準(zhǔn)確性。 | ||
專利價值評估分析
專利價值評估分析
樣例
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