專利基本信息
| 專利名稱 | 一種基于駕駛員行為的車輛彎道自動控制方法 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | 專利權(quán)維持 | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | ZL201911184009.1 |
| 專利申請日期 | - | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | - | 申請公布日 | - |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | - | ||
| 專利權(quán)人 | - | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明一種基于駕駛員行為的車輛彎道自動控制方法，包括步驟1，在給定的路徑上獲取理想駕駛員模型與實際駕駛員的橫向軌跡偏差量、方向盤轉(zhuǎn)角偏差量、車速偏差量、加速度偏差量；步驟2，建立轉(zhuǎn)向模糊控制器后輸入橫向軌跡偏差量、橫向軌跡偏差量變化率、方向盤轉(zhuǎn)角偏差量和方向盤轉(zhuǎn)角偏差量變化率，建立制動模糊控制器后輸入車速偏差量和加速度偏差量變化率，然后分別建立模糊子集以及對應(yīng)的隸屬函數(shù)；步驟3，解模糊化后得到方向盤轉(zhuǎn)角調(diào)整量和制動力調(diào)整量；步驟4，轉(zhuǎn)向執(zhí)行器針對理想駕駛員模型的方向盤轉(zhuǎn)角進(jìn)行不斷調(diào)整，制動執(zhí)行器針對理想駕駛員模型的制動踏板的踏板力輸入量不斷調(diào)整，實現(xiàn)車輛彎道轉(zhuǎn)向和車速自動控制。 | ||
專利價值評估分析
專利價值評估分析
樣例
相關(guān)推薦
一種立式密封固定電感器
專利號：201821444832.2
實用新型專利
一種腔體濾波器
專利號：201821444831.8
實用新型專利
一種垃圾站的臭味處理排放塔
專利號：202320465912.0
實用新型專利
一種數(shù)控機(jī)床線性導(dǎo)軌安裝的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
專利號：202021794891.X
實用新型專利
一種數(shù)控機(jī)床加工用噴水除塵裝置
專利號：202021793664.5
實用新型專利
地埋式垃圾站
專利號：202320846926.7
實用新型專利
黃教授
便攜式害鼠密度圓形樣方標(biāo)定裝置
本申請公開一種便攜式害鼠密度圓形樣方標(biāo)定裝置,包括大頭釘柱、環(huán)形量尺,大頭釘柱的釘身上轉(zhuǎn)接有環(huán)形量尺...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)
新小皺新小綏螨在防治小型吸汁性害蟲中的應(yīng)用
本發(fā)明公開了新小皺新小綏螨在防治小型吸汁性害蟲中的應(yīng)用。本發(fā)明公開了新小皺新小綏螨可以防治薊馬、輔助...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)專業(yè)及輔助性活動
一種餅干自動成型裝置
本實用新型提供了一種餅干自動成型裝置,包括機(jī)架、印模裝置、驅(qū)動電機(jī)和控制器,所述機(jī)架的頂部設(shè)置有環(huán)狀...
行業(yè)：糖果、巧克力及蜜餞制造
一種裸果木器官發(fā)生途徑的組織培養(yǎng)再生體系建立的方法
本發(fā)明公開了一種裸果木器官發(fā)生途徑的組織培養(yǎng)再生體系建立的方法,屬于林業(yè)無性繁殖技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)
天然鐵強(qiáng)化食品制備關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
鐵螯合物是一種理想的補(bǔ)鐵劑， 本產(chǎn)品主要以海洋動植物蛋白為原料， 經(jīng)前處理、雙酶解、膜分離等技術(shù)手段...
行業(yè)：其他食品制造
一種種子培育鮮草的生產(chǎn)設(shè)施
本實用新型公開了一種種子培育鮮草的生產(chǎn)設(shè)施,其包括采光保溫房體和連續(xù)生產(chǎn)鮮草裝置；在房體內(nèi)設(shè)置連續(xù)生...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)專業(yè)及輔助性活動
