專(zhuān)利基本信息
| 專(zhuān)利名稱(chēng) | 一種RGB-D相機(jī)的外部參數(shù)獲得及標(biāo)定方法 | ||
|---|---|---|---|
| 專(zhuān)利狀態(tài) | 專(zhuān)利權(quán)維持 | 專(zhuān)利號(hào)（申請(qǐng)?zhí)枺?/th> | ZL201810928088.1 |
| 專(zhuān)利申請(qǐng)日期 | - | 專(zhuān)利類(lèi)型 | 發(fā)明專(zhuān)利 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | - | 申請(qǐng)公布日 | - |
| 授權(quán)公告號(hào) | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | - | ||
| 專(zhuān)利權(quán)人 | - | ||
| 專(zhuān)利摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種RGB?D相機(jī)的外部參數(shù)獲得及標(biāo)定方法，所述的外部參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)矩陣R以及平移矩陣T，通過(guò)采集含有標(biāo)定板和地平面的圖像獲得RGB?D相機(jī)的外部參數(shù)，該方法通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型求解得出相機(jī)外參，即可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系求解；該方法操作靈活，可以實(shí)現(xiàn)高精度、非現(xiàn)場(chǎng)的相機(jī)自動(dòng)標(biāo)定。 | ||
專(zhuān)利價(jià)值評(píng)估分析
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