專利基本信息
| 專利名稱 | 噴涂機器人軌跡修正方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì) | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | CN108469821B |
| 專利申請日期 | 2018-03-23 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | 2018102458417 | 申請公布日 | 2018-03-23 |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 劉建群;凌冠耀;高偉強 | ||
| 專利權(quán)人 | 廣東工業(yè)大學(xué) | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明公開了一種噴涂機器人軌跡修正方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì),包括:獲取機器人噴槍的運動軌跡的初始軌跡點以及運動軌跡的標準圖形模型,將運動軌跡的軌跡點與標準圖形模型進行匹配得到匹配軌跡點,從而得到匹配圖形,依據(jù)機器人的噴槍在匹配圖形上的速度對匹配圖形進行離散計算得到新的軌跡點,用新的軌跡點替換匹配圖形上對應(yīng)的初始軌跡點。本發(fā)明得到新的軌跡點都是符合標準圖形模型的軌跡點,再用這些符合標準圖形模型的軌跡點去替換運動軌跡上的初始軌跡點,使得舊的運動軌跡變成了一段符合標準圖形模型的標準軌跡,因此,消除了噴涂后生成的圖形的軌跡與標準圖形模型的軌跡之間的偏差,提高了人工拖動機器人噴涂的精準性。 | ||
專利價值評估分析
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樣例
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