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專利基本信息
專利名稱 一種基于規(guī)定測地曲率的預浸帶鋪放軌跡的規(guī)劃方法
專利狀態(tài) - 專利號(申請?zhí)枺?/th> CN111857057B
專利申請日期 2020-07-13 專利類型 發(fā)明專利
申請公布號 2020106708141 申請公布日 2020-07-13
授權公告號 - 授權公告日 -
發(fā)明人 張鵬;黃龍;尹來容
專利權人 長沙理工大學
專利摘要 本發(fā)明公開了一種基于規(guī)定測地曲率的預浸帶鋪放軌跡的規(guī)劃方法,包括輸入待鋪放模具曲面的三維模型、預浸帶鋪放軌跡初始點P0的位置、預浸帶鋪放軌跡在初始點P0處的單位切向量T0、計算步長h、規(guī)定的測地曲率數(shù)值kg;計算初始點和試探點的延伸方向和相對弧長變化率,并取平均,然后獲得初始點P0的相鄰點P1,使相鄰點P1代替初始點P0重復上述步驟,獲得后續(xù)的離散點,將離散點進行分段三次Hermite插值,生成光滑連續(xù)的基于規(guī)定測地曲率的預浸帶鋪放軌跡。本發(fā)明所公開的方法可以應用于非可展曲面,保證軌跡規(guī)劃的精度。
專利價值評估分析
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