| 專利名稱 | 一種基于規(guī)定測地曲率的預浸帶鋪放軌跡的規(guī)劃方法 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號(申請?zhí)枺?/th> | CN111857057B |
| 專利申請日期 | 2020-07-13 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | 2020106708141 | 申請公布日 | 2020-07-13 |
| 授權公告號 | - | 授權公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 張鵬;黃龍;尹來容 | ||
| 專利權人 | 長沙理工大學 | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于規(guī)定測地曲率的預浸帶鋪放軌跡的規(guī)劃方法,包括輸入待鋪放模具曲面的三維模型、預浸帶鋪放軌跡初始點P0的位置、預浸帶鋪放軌跡在初始點P0處的單位切向量T0、計算步長h、規(guī)定的測地曲率數(shù)值kg;計算初始點和試探點的延伸方向和相對弧長變化率,并取平均,然后獲得初始點P0的相鄰點P1,使相鄰點P1代替初始點P0重復上述步驟,獲得后續(xù)的離散點,將離散點進行分段三次Hermite插值,生成光滑連續(xù)的基于規(guī)定測地曲率的預浸帶鋪放軌跡。本發(fā)明所公開的方法可以應用于非可展曲面,保證軌跡規(guī)劃的精度。 | ||
