專(zhuān)利基本信息
| 專(zhuān)利名稱(chēng) | 一種具有攀爬抓取及挖掘功能的指撐型四足機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 專(zhuān)利狀態(tài) | - | 專(zhuān)利號(hào)（申請(qǐng)?zhí)枺?/th> | CN104176146B |
| 專(zhuān)利申請(qǐng)日期 | 2014-09-17 | 專(zhuān)利類(lèi)型 | 發(fā)明專(zhuān)利 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | 2014104749758 | 申請(qǐng)公布日 | 2014-09-17 |
| 授權(quán)公告號(hào) | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 王鵬;陳楊;張?jiān)?李吉祥;吳健 | ||
| 專(zhuān)利權(quán)人 | 哈爾濱理工大學(xué) | ||
| 專(zhuān)利摘要 | 一種具有攀爬抓取及挖掘功能的指撐型四足機(jī)器人,本發(fā)明涉及一種四足機(jī)器人,具體涉及一種具有攀爬抓取及挖掘功能的指撐型四足機(jī)器人,本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中在東北地區(qū)在森林和煤礦密布的工作環(huán)境中使用人海戰(zhàn)術(shù),當(dāng)人進(jìn)行生產(chǎn)和維護(hù)時(shí)容易發(fā)生危險(xiǎn),而且現(xiàn)有技術(shù)中的四足機(jī)器人在行走環(huán)境中行走時(shí)不協(xié)調(diào)、不能進(jìn)行連續(xù)的運(yùn)動(dòng),而且現(xiàn)有技術(shù)中的四足機(jī)器人不能在護(hù)林巡視和礦難救險(xiǎn)的工作中使用,以及現(xiàn)有技術(shù)中絲足機(jī)器人制造成本高的問(wèn)題,機(jī)器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、軀干本體和控制器,左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分別設(shè)置在軀干本體的兩側(cè),控制器固定安裝在軀干本體上,本發(fā)明用于搜救、探測(cè)領(lǐng)域。 | ||
專(zhuān)利價(jià)值評(píng)估分析
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