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機器人需求

人工智能
預算:9888萬元 陜西 西安市 未央區(qū) 截止時間:0807-90-79 需求方:張*
已過期
需求描述
該機器人硬件結構按照功能區(qū)劃分由4部分組成:1、行走平臺,2、升降系統(tǒng)、3、6軸機器操作臂,4、控制系統(tǒng)。 1、行走平臺設計要求 尺寸要求:長寬高 1200mm*900mm*1000mm 載重:100公斤 最大移動速度:0.5米每秒 實現方式:采用6足或多足履帶 2、升降系統(tǒng) 可實現提升機械臂,如下圖所示,要求有一定強度和高度精度控制,可提升3米 3、機器操作臂 6軸,輕量化設計,要求載重10公斤。臂長1米。 4、控制系統(tǒng) 1)具備視覺、雷達、力反饋傳感器, 2)行走過程可實現根據障礙類型自行判斷通過方式, 3)根據操作要求動態(tài)調整行走平臺偏移角度 4)根據要求自行設計最佳路線及抵達相應位置 5)升降平臺及機械手臂可控
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