1997年畢業(yè)于清華大學機械工程系,獲工學學士學位；
2000年畢業(yè)于中國科學院電工研究所,獲工學碩士學位；
2004年畢業(yè)于美國ClemsonUniversity,獲博士學位；
2004年至2005年，美國DukeUniversity，博士后；
2005年至2007年，美國科控半導體公司，高級運動控制專家；
2007年至今,天津大學電氣與自動化學院，教授；
2008年至今，天津大學電氣與自動化學院，博士生導師。
主要研究方向：
(1) 自主無人機系統(tǒng)；
(2) 智能機器人系統(tǒng)；
(3) 非線性控制理論與應用；
(4) 基于人工智能的視覺識別與跟蹤；
(5) 三維環(huán)境感知與重構；
(6) 嵌入式控制系統(tǒng)。
