| 專利摘要 |
本實用新型公開了一種仿蛙式??諆蓷男盹w行器結(jié)構(gòu),包括四旋翼主體、仿蛙式前肢結(jié)構(gòu)和仿蛙式后肢結(jié)構(gòu),所述仿蛙式前肢結(jié)構(gòu)設(shè)于四旋翼主體上,所述仿蛙式后肢結(jié)構(gòu)設(shè)于四旋翼主體上,所述四旋翼主體包括飛行器器件承載板、機(jī)臂固定件、飛行器機(jī)臂、旋翼電機(jī)、正反旋翼槳葉、飛行器保護(hù)殼和GPS定位天線,所述仿蛙式后肢結(jié)構(gòu)包括后肢前關(guān)節(jié)舵機(jī)、后肢前軀干、后肢后關(guān)節(jié)舵機(jī)、后肢后軀干、后肢踝關(guān)節(jié)舵機(jī)、蹼狀掌片和后肢連接件,本實用新型屬于四旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種仿蛙式??諆蓷男盹w行器結(jié)構(gòu),能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)水域運(yùn)動動力模塊能耗大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足的技術(shù)問題,增強(qiáng)了飛行器對各種水域復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力。 |