專利基本信息
| 專利名稱 | 基于演化博弈的異質(zhì)化協(xié)同飛行沖突解決方法 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | CN109523838B |
| 專利申請日期 | 2018-12-28 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | 2018116234125 | 申請公布日 | 2018-12-28 |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 王煒燁 | ||
| 專利權(quán)人 | 北京信息科技大學(xué) | ||
| 專利摘要 | 本申請公開了基于演化博弈的異質(zhì)化協(xié)同飛行沖突解決方法,該方法包括:步驟1,將多飛行器群體中任一個飛行器記作探測飛行器,根據(jù)探測飛行器的探測半徑,確定探測飛行器對應(yīng)的鄰居飛行器集合;步驟2,根據(jù)演化博弈算法,計算探測飛行器對于鄰居飛行器集合的博弈總收益;步驟3,根據(jù)探測飛行器的博弈總收益和鄰居飛行器的博弈總收益,計算探測飛行器的飛行策略學(xué)習(xí)概率;步驟4,根據(jù)飛行策略學(xué)習(xí)概率,更新探測飛行器的飛行執(zhí)行策略,其中,飛行執(zhí)行策略為探測飛行器的自身飛行策略或者鄰居飛行器的自身飛行策略。通過本申請中的技術(shù)方案,對異質(zhì)化的多個飛行器進(jìn)行協(xié)同飛行沖突解決,提高整個飛行器群體協(xié)同飛行的安全性。 | ||
專利價值評估分析
專利價值評估分析
樣例
相關(guān)推薦
一種垃圾站內(nèi)的水處理設(shè)備
專利號：202321017213.6
實用新型專利
一種環(huán)繞耐用型電感器
專利號：201821444768.8
實用新型專利
一種閉環(huán)轉(zhuǎn)運垃圾的城市垃圾中轉(zhuǎn)站
專利號：202320903498.7
實用新型專利
一種棒料切割裝置
專利號：202220291763.6
實用新型專利
一種數(shù)控機(jī)床用旋轉(zhuǎn)型噴水器
專利號：202021793725.8
實用新型專利
一種定位編線夾
專利號：202121553098.5
實用新型專利
黃教授
一種林業(yè)樹木病理破皮工具
一種林業(yè)樹木病理破皮工具,包括一號弧形夾板、二號弧形夾板、U型固定板、L型滑板、水平滑桿、側(cè)板凸板、...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)專業(yè)及輔助性活動
一種非接觸式牛瘤胃充盈度檢測裝置及檢測方法
本發(fā)明公開了一種非接觸式牛瘤胃充盈度檢測裝置及檢測方法,所述裝置包括,單向通道、一號光源模塊、二號光...
行業(yè)：專用儀器儀表制造
一種緩釋氣體減壓型酸馬奶瓶用瓶蓋
本實用新型公開了一種緩釋氣體減壓型酸馬奶瓶用瓶蓋，其包括：內(nèi)密封蓋，所述內(nèi)密封蓋的上端設(shè)置有螺紋安裝...
行業(yè)：日用雜品制造
一種用于沙漠治理的斜坡固沙網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)
本實用新型公開了一種用于沙漠治理的斜坡固沙網(wǎng)固定結(jié)構(gòu),包括兩個呈對稱分布的框架,所述框架的內(nèi)部設(shè)置有...
行業(yè)：林業(yè)
一種奶山羊舔磚盒
本實用新型公開了一種奶山羊舔磚盒,涉及舔磚盒技術(shù)領(lǐng)域,包括盒體、監(jiān)測部件及預(yù)警部件；盒體具有用于放置...
行業(yè)：專用化學(xué)產(chǎn)品制造
一種文冠果種皮分離器
本實用新型公開了一種文冠果種皮分離器,涉及種皮分離技術(shù)領(lǐng)域,包括兩個架體,兩個所述架體的頂部之間活動...
行業(yè)：其他農(nóng)副食品加工
