專利基本信息
| 專利名稱 | 基于協(xié)調(diào)阻抗控制的下肢外骨骼康復(fù)系統(tǒng) | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | CN106137683B |
| 專利申請日期 | 2016-08-31 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | 2016107904256 | 申請公布日 | 2016-08-31 |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 張定國;桂凱 | ||
| 專利權(quán)人 | 上海交通大學(xué) | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于協(xié)調(diào)阻抗控制的下肢外骨骼康復(fù)系統(tǒng),包括用戶?外骨骼結(jié)構(gòu)模塊、肌電信號采集模塊、肌電信號處理模塊、軌跡生成模塊、位置速度反饋模塊、阻抗控制模塊以及位置控制模塊;所述肌電信號采集模塊輸入端連接所述戶?外骨骼結(jié)構(gòu)模塊,輸出端連接所述肌電信號處理模塊的輸入端;所述阻抗控制模塊的輸入端連接肌電信號處理模塊的輸出端,輸出端連接到軌跡生成模塊的輸入端;所述位置控制模塊采集位置速度反饋模塊和軌跡生成模塊的輸出信號;所述位置控制模塊的輸出端連接所述用戶?外骨骼結(jié)構(gòu)模塊。本發(fā)明使用人體電生理肌電信號來估計自主力矩,肌電信號相比于機械扭矩傳感器反饋的信號,其時間延遲更小,信噪比更高。 | ||
專利價值評估分析
專利價值評估分析
樣例
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