專利基本信息
| 專利名稱 | 一種考慮人車沖突的協(xié)同轉向控制方法 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | CN111717207B |
| 專利申請日期 | 2020-07-09 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | 2020106548640 | 申請公布日 | 2020-07-09 |
| 授權公告號 | - | 授權公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 劉俊;郭洪艷;陳虹;高振海;戴啟坤;胡云峰 | ||
| 專利權人 | 吉林大學 | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明提供了一種考慮人車沖突的協(xié)同轉向控制方法,基于一種駕駛員和協(xié)同轉向控制器同時在環(huán)的駕駛模式,該模式下當駕駛員控制目標與協(xié)同轉向控制器控制目標不一致產(chǎn)生控制沖突時,通過構建博弈關系使得駕駛員與協(xié)同轉向控制器實現(xiàn)博弈平衡來削減控制沖突程度;駕駛過程中駕駛員與協(xié)同轉向控制器目標不一致產(chǎn)生控制沖突時,使得人車之間實現(xiàn)博弈平衡來保證車輛安全完成轉向操作;在駕駛員和協(xié)同轉向控制器目標不一致時通過預測對方的控制策略而采取自身最優(yōu)的控制策略實現(xiàn)博弈平衡,改善了人機控制策略的沖突程度;重構駕駛員和協(xié)同轉向控制器之間關系模型,使得駕駛員和協(xié)同轉向控制器能夠依據(jù)分配的駕駛權重實現(xiàn)控制策略的自動調(diào)整。 | ||
專利價值評估分析
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樣例
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