專利基本信息
| 專利名稱 | 基于人機(jī)合作的下肢外骨骼康復(fù)系統(tǒng)及方法 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號(hào)（申請(qǐng)?zhí)枺?/th> | CN106110587B |
| 專利申請(qǐng)日期 | 2016-08-11 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | 2016106563555 | 申請(qǐng)公布日 | 2016-08-11 |
| 授權(quán)公告號(hào) | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 張定國(guó);桂凱 | ||
| 專利權(quán)人 | 上海交通大學(xué) | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于人機(jī)合作的下肢外骨骼康復(fù)系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括外骨骼結(jié)構(gòu)模塊、肌電信號(hào)采集模塊、肌電信號(hào)處理模塊、軌跡生成模塊、位置速度反饋模塊、自適應(yīng)控制模塊和電機(jī)力矩輸出模塊;所述肌電信號(hào)采集模塊輸入來(lái)自于外骨骼結(jié)構(gòu)模塊,輸出到肌電信號(hào)處理模塊;所述自適應(yīng)控制模塊輸入有肌電信號(hào)處理模塊、軌跡生成模塊和位置速度反饋模塊,輸出到電機(jī)力矩輸出模塊;所述位置速度反饋模塊信號(hào)采集于外骨骼結(jié)構(gòu)模塊;所述電機(jī)力矩輸出模塊輸出給外骨骼結(jié)構(gòu)模塊。本發(fā)明切實(shí)可行,通過(guò)這種人機(jī)合作的下肢行走康復(fù)訓(xùn)練模式,癱瘓病人在康復(fù)訓(xùn)練中的參與度受到很大鼓勵(lì),可有望提升康復(fù)效果。 | ||
專利價(jià)值評(píng)估分析
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