專利基本信息
| 專利名稱 | 一種用于下肢外骨骼的運(yùn)動(dòng)意圖識別及裝置方法 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | CN110141239B |
| 專利申請日期 | 2019-05-30 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | 2019104600943 | 申請公布日 | 2019-05-30 |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 蔣超超;王斐;秦皞 | ||
| 專利權(quán)人 | 東北大學(xué) | ||
| 專利摘要 | 一種用于下肢外骨骼的運(yùn)動(dòng)意圖識別及裝置方法,屬于下肢外骨骼機(jī)器人感知技術(shù)領(lǐng)域。所述運(yùn)動(dòng)意圖識別裝置包括下肢肌電信號采集模塊、足底壓力采集模塊、下肢慣性信息測量模塊、數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊和中央控制器。所述方法采用一對一SVM多分類得到基于足底壓力信號的離線數(shù)據(jù)庫步態(tài)軌跡,采用CNN在線關(guān)節(jié)角度估計(jì)模型得到基于肌電信號的關(guān)節(jié)角度實(shí)時(shí)預(yù)測軌跡,并且依據(jù)肌肉疲勞程度將兩種軌跡進(jìn)行變增益信息融合,為外骨骼機(jī)器人的下肢關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)提供精確的運(yùn)動(dòng)期望軌跡。本發(fā)明有效地結(jié)合了肌電信號的超前性和足底壓力信號的穩(wěn)定性,極大程度上提高了運(yùn)動(dòng)意圖識別的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,為外骨骼機(jī)器人的安全性和助力效率提供充足的保證。 | ||
專利價(jià)值評估分析
相關(guān)推薦
一種疊層片式電感器
專利號：202221113237.7
實(shí)用新型專利
一種腔體濾波器
專利號：201821444831.8
實(shí)用新型專利
一種具有防水功能的電感器
專利號：202221376441.8
實(shí)用新型專利
一種垃圾站的臭味處理排放塔
專利號：202320465912.0
實(shí)用新型專利
一次性糞便離心采集器
專利號：ZL 2019 1 1014222.8
發(fā)明專利
地埋式垃圾站
專利號：202320846926.7
實(shí)用新型專利
黃教授
一種緩釋氣體減壓型酸馬奶瓶用瓶蓋
本實(shí)用新型公開了一種緩釋氣體減壓型酸馬奶瓶用瓶蓋，其包括：內(nèi)密封蓋，所述內(nèi)密封蓋的上端設(shè)置有螺紋安裝...
行業(yè)：日用雜品制造
一種檸條生長期收獲裝置
本實(shí)用新型公開了一種檸條生長期收獲裝置,屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域,其包括底座；兩個(gè)剝落機(jī)構(gòu)相對設(shè)置于底座的上...
行業(yè)：環(huán)保、郵政、社會(huì)公共服務(wù)及其他專用設(shè)備制造
一種沙蔥葉片氣調(diào)保鮮裝置
本實(shí)用新型提供一種沙蔥葉片氣調(diào)保鮮裝置，包括氣調(diào)保鮮箱，氣調(diào)保鮮箱的上端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有保鮮蓋，保...
行業(yè)：研究和試驗(yàn)發(fā)展
一種用于有機(jī)液體肥處理的發(fā)酵設(shè)備
本發(fā)明提供一種用于有機(jī)液體肥處理的發(fā)酵設(shè)備,涉及有機(jī)液體肥處理技術(shù)領(lǐng)域,包括發(fā)酵罐、送料機(jī)構(gòu)與除雜機(jī)...
行業(yè)：飼料加工
一種長刺蒺藜草的防除裝置
本實(shí)用新型公開了一種長刺蒺藜草的防除裝置,其包括水平設(shè)置的耙體,在所述耙體上傾斜向上的安裝有操作桿,...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)
一種奶山羊舔磚盒
本實(shí)用新型公開了一種奶山羊舔磚盒,涉及舔磚盒技術(shù)領(lǐng)域,包括盒體、監(jiān)測部件及預(yù)警部件；盒體具有用于放置...
行業(yè)：專用化學(xué)產(chǎn)品制造
