| 專利名稱 | 一種防止伸縮臂失穩(wěn)的方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備 | ||
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| 專利狀態(tài) | 視為放棄,等恢復(fù) | 專利號(申請?zhí)枺?/th> | 2024107429134 |
| 專利申請日期 | - | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | - | 申請公布日 | - |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | - | ||
| 專利權(quán)人 | - | ||
| 專利摘要 | 本申請的實(shí)施例提供了一種防止伸縮臂失穩(wěn)的方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備,涉及伸縮臂控制技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:計算伸縮臂在各種臂節(jié)組合工況各種載荷工況下的臨界吊載;檢測獲取伸縮臂的當(dāng)前臂節(jié)組合工況及載荷工況,并確認(rèn)伸縮臂處于當(dāng)前臂節(jié)組合工況及載荷工況下的臨界吊載;檢測當(dāng)前伸縮臂上鋼絲繩的實(shí)時載荷,當(dāng)所述實(shí)時載荷超過當(dāng)前伸縮臂的臨界吊載時,制動所述伸縮臂上的鋼絲繩。本申請的技術(shù)方案,以伸縮臂的臨界吊載為防止伸縮臂失穩(wěn)的臨界條件,有效地避免了伸縮臂出現(xiàn)失穩(wěn)的現(xiàn)象 | ||