專利基本信息
| 專利名稱 | 一種基于CMAC-滑膜一體化控制的無人機半物理仿真控制方法 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | 專利權維持 | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | ZL201810670604.5 |
| 專利申請日期 | - | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | - | 申請公布日 | - |
| 授權公告號 | - | 授權公告日 | - |
| 發(fā)明人 | - | ||
| 專利權人 | - | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于CMAC?滑膜一體化控制的無人機半物理仿真控制方法，首先在MATLAB/Simulink上建立基于CMAC?滑模一體化控制的模型；然后在LabVIEW上建立控制該模型的地面站；最后根據(jù)LabVIEW給定無人機模型飛行指令，通過CMAC?滑模一體化控制模型輸出控制量，最終控制飛行器姿態(tài)。本發(fā)明提高了控制精度，可以使程序在低成本處理器下實時運行，并達到精確控制，數(shù)據(jù)收斂更快，精度更高。 | ||
專利價值評估分析
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樣例
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