專利基本信息
| 專利名稱 | 一種基于深度圖像數(shù)據(jù)的機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)及方法 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | 專利權(quán)維持 | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | ZL201811107236.X |
| 專利申請日期 | - | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | - | 申請公布日 | - |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | - | ||
| 專利權(quán)人 | - | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明屬于視覺控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于深度圖像數(shù)據(jù)的機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，深度圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集當前環(huán)境的深度圖像，用深度數(shù)據(jù)處理方法處理，獲取當前環(huán)境深度圖像數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)處理深度圖像數(shù)據(jù)，獲取深度圖像各區(qū)域真實數(shù)據(jù)，對各區(qū)域進行細分處理并設(shè)定各細分區(qū)域預(yù)警值，比較各細分區(qū)域真實數(shù)據(jù)和預(yù)警值，生成命令信息；運動控制系統(tǒng)將命令信息生成控制指令，同時結(jié)合機器人自身狀態(tài)使機器人完成運動，并將機器人數(shù)據(jù)反饋至機器人的控制臺；輔助系統(tǒng)記錄運動控制系統(tǒng)的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)，將運動狀態(tài)數(shù)據(jù)作為修正運動路徑及向控制臺上傳數(shù)據(jù)的來源。本發(fā)明克服了處理模塊使用成本高、計算量巨大的問題和缺陷。 | ||
專利價值評估分析
專利價值評估分析
樣例
相關(guān)推薦
糞便樣本處理采集器
專利號：CN201911330895.4
發(fā)明專利
地埋式垃圾站
專利號：202320846926.7
實用新型專利
一種便于安裝的固定式電感器
專利號：202220981468.3
實用新型專利
一種數(shù)控機床用夾持結(jié)構(gòu)
專利號：202021802200.6
實用新型專利
一種數(shù)控機床加工用噴水除塵裝置
專利號：202021793664.5
實用新型專利
一種棒料切割裝置
專利號：202220291763.6
實用新型專利
黃教授
一種餅干自動成型裝置
本實用新型提供了一種餅干自動成型裝置,包括機架、印模裝置、驅(qū)動電機和控制器,所述機架的頂部設(shè)置有環(huán)狀...
行業(yè)：糖果、巧克力及蜜餞制造
一種影響絨山羊絨細性狀的SNP分子標記及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種影響絨山羊絨細性狀的SNP分子標記及其應(yīng)用。該SNP分子標記為山羊三代基因組ARS1...
行業(yè)：研究和試驗發(fā)展
一種地膜及根莖的回收壓縮打捆裝置
本實用新型公開了一種地膜及根莖的回收壓縮打捆裝置,包括撿拾機架和打捆機架,撿拾機架的后端與打捆機架的...
行業(yè)：農(nóng)、林、牧、漁專用機械制造
一種發(fā)根農(nóng)桿菌介導(dǎo)的中間錦雞兒毛狀根一步轉(zhuǎn)化方法
本發(fā)明公開了一種發(fā)根農(nóng)桿菌介導(dǎo)的中間錦雞兒毛狀根一步轉(zhuǎn)化方法,包括如下步驟：S1.將含有e-GFP表...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)
便攜式害鼠密度圓形樣方標定裝置
本申請公開一種便攜式害鼠密度圓形樣方標定裝置,包括大頭釘柱、環(huán)形量尺,大頭釘柱的釘身上轉(zhuǎn)接有環(huán)形量尺...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)
一種厚垣普可尼亞菌可濕性粉劑及其制備和應(yīng)用
本發(fā)明提供一種厚垣普可尼亞菌可濕性粉劑及其制備和應(yīng)用。所述厚垣普可尼亞菌可濕性粉劑,包括重量份數(shù)的以...
行業(yè)：農(nóng)業(yè)
