| 專利名稱 | 一種煤矸石識別與分揀裝置 | ||
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| 專利狀態(tài) | 專利權(quán)維持 | 專利號(申請?zhí)枺?/th> | ZL202021439997.8 |
| 專利申請日期 | - | 專利類型 | 實用新型專利 |
| 申請公布號 | - | 申請公布日 | - |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | - | ||
| 專利權(quán)人 | - | ||
| 專利摘要 | 本實用新型公開了一種煤矸石識別與分揀裝置,包括傳輸系統(tǒng),在傳輸系統(tǒng)一側(cè)依次設(shè)置有紅外線燈源、紅外相機、處理器、三維相機和機械手。解決了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備龐大、工藝復(fù)雜、分揀準確率低、效率低且對環(huán)境造成污染等問題。本申請充分利用了光譜成像的原理,經(jīng)過系統(tǒng)研究發(fā)現(xiàn)煤矸石對紅外光線具有特殊的成像特征。煤與煤矸石對紅外光的吸收和反射程度不同,兩者呈現(xiàn)在灰度圖中的差異是亮暗的程度,通過設(shè)備組合優(yōu)化,可以簡單有效的應(yīng)用于煤礦公司的煤矸石識別及分揀的流水線作業(yè)中。 | ||