專利基本信息
| 專利名稱 | 用于針刺手法量化的機(jī)器手的六維力/力矩傳感器 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | 專利權(quán)維持 | 專利號(hào)（申請(qǐng)?zhí)枺?/th> | 2017100959553 |
| 專利申請(qǐng)日期 | - | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | - | 申請(qǐng)公布日 | - |
| 授權(quán)公告號(hào) | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | - | ||
| 專利權(quán)人 | - | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明提供一種用于針刺手法量化的機(jī)器手六維力/矩傳感器，該傳感器包括有主動(dòng)平臺(tái)、柔性十字軸、從動(dòng)平臺(tái)、軸承組件、四個(gè)柔性P鉸、八個(gè)萬向鉸、針、P鉸支架、針座，形成對(duì)針刺針?biāo)芰?力矩進(jìn)行檢測(cè)的柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)。有益效果是該量化針刺手法的機(jī)器手六維力/矩傳感器結(jié)構(gòu)體積緊湊，應(yīng)用應(yīng)變片技術(shù)采集針刺手法的提、插、捻、轉(zhuǎn)、搖參數(shù)信息，可以感知小于20克的微小力/力矩。該該傳感器集成到機(jī)器人系統(tǒng)，采集的針刺手法信息經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，應(yīng)用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)所采集的信息進(jìn)行智能化處理，從而可以比較全面、客觀的分析針刺手法的有效性，并且可以實(shí)時(shí)采集的信息，進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)均勻一致的手法。 | ||
專利價(jià)值評(píng)估分析
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