專利基本信息
| 專利名稱 | 一種微型軟體模塊化可重構(gòu)機(jī)器人單元模塊 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | 專利權(quán)維持 | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | 201510330768X |
| 專利申請日期 | - | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請公布號 | - | 申請公布日 | - |
| 授權(quán)公告號 | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | - | ||
| 專利權(quán)人 | - | ||
| 專利摘要 | 一種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的微型軟體模塊化可重構(gòu)機(jī)器人單元模塊，包括：一個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一個支撐機(jī)構(gòu)，一個主動連接機(jī)構(gòu)和一個被動連接機(jī)構(gòu)。其中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：一個轉(zhuǎn)向前面板、一個轉(zhuǎn)向后面板、四根形狀記憶合金(SMA)絲；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：一個驅(qū)動前面板、一個驅(qū)動后面板、一個直流電機(jī)、一個齒輪傳動減速機(jī)構(gòu)、一根蝸桿、一個月牙板、兩根導(dǎo)柱和一個后蓋。采用形狀記憶合金作為機(jī)器人單元模塊的轉(zhuǎn)向驅(qū)動器，通過協(xié)調(diào)控制四根形狀記憶合金絲可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)伸縮或任意方向彎曲，使得機(jī)構(gòu)能夠到達(dá)工作空間內(nèi)的大部分位置。單個模塊能夠在地面上靈活并且穩(wěn)定地直行和轉(zhuǎn)動，多個模塊可以有規(guī)則的組裝成機(jī)械蛇或機(jī)械臂。 | ||
專利價值評估分析
專利價值評估分析
樣例
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