專利基本信息
| 專利名稱 | 基于多無(wú)人機(jī)協(xié)同博弈對(duì)抗的控制系統(tǒng) | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號(hào)（申請(qǐng)?zhí)枺?/th> | CN111221352A |
| 專利申請(qǐng)日期 | 2020-03-03 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN202010138475.2 | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-03 |
| 授權(quán)公告號(hào) | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 劉振,蒲志強(qiáng),丘騰海,康揚(yáng)名,易建強(qiáng) | ||
| 專利權(quán)人 | 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 | ||
| 專利摘要 | 本發(fā)明屬于多無(wú)人機(jī)博弈對(duì)抗領(lǐng)域,具體涉及一種基于多無(wú)人機(jī)協(xié)同博弈對(duì)抗的控制系統(tǒng),旨在解決1 V 1博弈對(duì)抗系統(tǒng)難以滿足多無(wú)人機(jī)協(xié)同博弈對(duì)抗研究需求的問(wèn)題。本系統(tǒng)包括管理模塊以及博弈雙方的無(wú)人機(jī)編隊(duì)模塊、態(tài)勢(shì)評(píng)估模塊、決策模塊、協(xié)同任務(wù)分配模塊；管理模塊,配置為存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)編隊(duì)獲取的狀態(tài)信息；無(wú)人機(jī)編隊(duì)模塊,配置為獲取無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息以及執(zhí)行控制指令；態(tài)勢(shì)評(píng)估模塊,配置為根據(jù)狀態(tài)信息獲取態(tài)勢(shì)評(píng)估信息；決策模塊,配置為基于態(tài)勢(shì)評(píng)估信息,獲取對(duì)抗策略；協(xié)同任務(wù)分配模塊,配置為基于對(duì)抗策略,結(jié)合對(duì)抗目標(biāo)以及最優(yōu)態(tài)勢(shì)評(píng)估值,生成各無(wú)人機(jī)的控制指令。本發(fā)明為多無(wú)人機(jī)協(xié)同博弈對(duì)抗提供了仿真環(huán)境。 | ||
專利價(jià)值評(píng)估分析
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