| 專利摘要 |
本發(fā)明公開了一種非特征匹配的運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化方法及系統(tǒng),所述方法包括如下步驟:步驟S1,根據(jù)相機(jī)視場(chǎng)角和工作距離,計(jì)算橫向視場(chǎng)寬度,根據(jù)人類移動(dòng)距離占屏比、人類經(jīng)典步行速度和移動(dòng)軌跡的匹配幀率,計(jì)算軌跡窗口N,對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡序列集合,以N幀為計(jì)算寬度計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡序列各個(gè)點(diǎn)的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向,并進(jìn)一步計(jì)算序列的移動(dòng)方向變化率;步驟S2,根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡序列的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向變化率,確定軌跡中的異常拐點(diǎn),根據(jù)異常拐點(diǎn)將運(yùn)動(dòng)軌跡序列切斷為多段運(yùn)動(dòng)軌跡序列,并從新組合成新的運(yùn)動(dòng)軌跡序列集合;步驟S3,根據(jù)新的運(yùn)動(dòng)軌跡序列集合對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行斷連判斷、重合判斷以及分離判斷,得到修復(fù)后的運(yùn)動(dòng)軌跡序列集合。 |