專利基本信息
| 專利名稱 | 一種四輪式機器人的運動結構 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號（申請?zhí)枺?/th> | CN208616073U |
| 專利申請日期 | 2018-05-25 | 專利類型 | 實用新型專利 |
| 申請公布號 | 2018207924451 | 申請公布日 | 2018-05-25 |
| 授權公告號 | - | 授權公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 陳翔;邱雪君 | ||
| 專利權人 | 廣東交通職業(yè)技術學院 | ||
| 專利摘要 | 本實用新型屬于機器人設備領域,尤其涉及一種四輪式機器人的運動結構。本實用新型提供了一種四輪式機器人的運動結構,包括:縱梁、橫梁、電機、連接法蘭以及車輪;縱梁的兩端分別與橫梁連接形成工字型結構,橫梁的兩端分別連有一電機,電機與車輪通過連接法蘭連接。本實用新型提供的技術方案中,縱梁與橫梁組成工字型結構,整體的應力可分散至電機的機殼,有效提高了運動結構的承載性和穩(wěn)定性;經電腦應力仿真測定可得,當發(fā)明的工型梁受到較大的垂直載荷時,只出現(xiàn)了縱梁的變形,有效確保了電機固定的可靠性;解決了現(xiàn)有技術中,四輪式機器人的運動結構,存在著承載能力有限以及容易發(fā)生變形的技術缺陷。 | ||
專利價值評估分析
專利價值評估分析
樣例
相關推薦
用于垃圾站的防臭氣外溢風墻
專利號：202320008562.5
實用新型專利
一種垃圾站內的水處理設備
專利號：202321017213.6
實用新型專利
一種數(shù)控機床加工用噴水除塵裝置
專利號：202021793664.5
實用新型專利
一種數(shù)控機床加工用的輕便刀具架
專利號：202021800963.7
實用新型專利
一種便于組裝和拆卸的變壓器
專利號：201821444770.5
實用新型專利
一種便于散熱的高頻電感器
專利號：202221023229.3
實用新型專利
黃教授
一種檸條生長期收獲裝置
本實用新型公開了一種檸條生長期收獲裝置,屬于農業(yè)機械領域,其包括底座；兩個剝落機構相對設置于底座的上...
行業(yè)：環(huán)保、郵政、社會公共服務及其他專用設備制造
一種沙蔥葉片氣調保鮮裝置
本實用新型提供一種沙蔥葉片氣調保鮮裝置，包括氣調保鮮箱，氣調保鮮箱的上端通過轉軸轉動連接有保鮮蓋，保...
行業(yè)：研究和試驗發(fā)展
一種滴灌帶鋪設限深覆土裝置
本實用新型涉及限深覆土技術領域,公開了一種滴灌帶鋪設限深覆土裝置,所述：包括拖拉機,拖拉機的后側壁面...
行業(yè)：農業(yè)
一種文冠果種皮分離器
本實用新型公開了一種文冠果種皮分離器,涉及種皮分離技術領域,包括兩個架體,兩個所述架體的頂部之間活動...
行業(yè)：其他農副食品加工
一種用于沙漠治理的斜坡固沙網(wǎng)固定結構
本實用新型公開了一種用于沙漠治理的斜坡固沙網(wǎng)固定結構,包括兩個呈對稱分布的框架,所述框架的內部設置有...
行業(yè)：林業(yè)
一種林業(yè)樹木病理破皮工具
一種林業(yè)樹木病理破皮工具,包括一號弧形夾板、二號弧形夾板、U型固定板、L型滑板、水平滑桿、側板凸板、...
行業(yè)：農業(yè)專業(yè)及輔助性活動
