專利基本信息
| 專利名稱 | 一種用于坡路行走的雙動(dòng)力四足機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 專利狀態(tài) | - | 專利號(hào)（申請(qǐng)?zhí)枺?/th> | CN104228996B |
| 專利申請(qǐng)日期 | 2014-09-26 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | 2014105031307 | 申請(qǐng)公布日 | 2014-09-26 |
| 授權(quán)公告號(hào) | - | 授權(quán)公告日 | - |
| 發(fā)明人 | 王鵬;陳楊;張?jiān)?李吉祥;吳健 | ||
| 專利權(quán)人 | 哈爾濱理工大學(xué) | ||
| 專利摘要 | 一種用于坡路行走的雙動(dòng)力四足機(jī)器人,本發(fā)明涉及一種用于坡路行走的雙動(dòng)力四足機(jī)器人,本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的四足機(jī)器人在坡路行走能力差、結(jié)構(gòu)尺寸較大、重心位置高、機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,制造成本較高,以及四足機(jī)器人收回的腿會(huì)與地面產(chǎn)生干涉,影響邁腿動(dòng)作的準(zhǔn)確性的問題,所述機(jī)器人包括機(jī)殼、第一支撐底盤、第二支撐底盤、第一動(dòng)力控制系統(tǒng)、第二動(dòng)力控制系統(tǒng)、第一動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)、第一腿部執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二腿部執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第三腿部執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四腿部執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)支架和第二步進(jìn)電機(jī)支架,本發(fā)明用于四足機(jī)器人生產(chǎn)中使用。 | ||
專利價(jià)值評(píng)估分析
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