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針對(duì)輸配變電網(wǎng)無人機(jī)偵察打擊需求，需設(shè)計(jì)多功能無人機(jī)察打一體系統(tǒng)體系架構(gòu)，研究有源雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)技術(shù)、低慢小目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別與雜波抑制技術(shù)、靈巧式導(dǎo)航欺騙場(chǎng)景與欺騙策略構(gòu)建技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，支撐輸配變電多場(chǎng)景反無人機(jī)察打一體系統(tǒng)建設(shè)。 （1）多功能無人機(jī)察打一體系統(tǒng)體系架構(gòu) 多功能無人機(jī)察打一體系統(tǒng)主要包括有源雷達(dá)探測(cè)模塊、可見光識(shí)別模塊、導(dǎo)航干擾誘引模塊以及協(xié)同管理控制模塊。有源雷達(dá)探測(cè)部分可進(jìn)行360度空域掃描，全天時(shí)、全天候主動(dòng)監(jiān)測(cè)目標(biāo)，并為可見光識(shí)別、導(dǎo)航干擾誘引提供目標(biāo)三維位置引導(dǎo)；可見光識(shí)別模塊可拍攝目標(biāo)影響進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別與記錄；導(dǎo)航干擾誘引模塊可對(duì)“黑飛”無人機(jī)GNSS導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行干擾，使無人機(jī)導(dǎo)航失效，或航線偏離降落在可控區(qū)域。協(xié)同任務(wù)管理模塊對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與監(jiān)控，保障系統(tǒng)不間斷高效運(yùn)行。（2）有源雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)技術(shù) 研究有源雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)技術(shù)解決無線電偵收面臨的目標(biāo)發(fā)現(xiàn)與定位難題。采用ku頻段相控陣實(shí)現(xiàn)精確探測(cè)，方位維機(jī)掃，俯仰維相掃實(shí)現(xiàn)全空域監(jiān)控，突破信號(hào)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)三維定位，完成雷達(dá)探測(cè)。（3）低慢小目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別與雜波抑制技術(shù) 研究低慢小目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別與雜波抑制技術(shù)，解決雜波與慢速目標(biāo)對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)影響，提升系統(tǒng)效能。通過多普勒—距離二維搜索與精確補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)目標(biāo)有效檢測(cè)；通過雜波圖抑制與動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)（MTD）降低雜波對(duì)系統(tǒng)的影響，提升目標(biāo)檢測(cè)能力。（4）靈巧式導(dǎo)航欺騙場(chǎng)景與欺騙策略構(gòu)建技術(shù) 采用定向干擾天線，干擾區(qū)域可控，在此基礎(chǔ)上深入研究靈巧干擾與欺騙策略。對(duì)低慢小無人機(jī)欺騙引導(dǎo)是一個(gè)漸變過程，需要避免出現(xiàn)強(qiáng)烈的突變而被目標(biāo)感知，并精確控制各衛(wèi)星通道欺騙延時(shí)、多普等問題。