智能搬運機器人　　

產(chǎn)品概況　　基于RFID的AGV定位與導(dǎo)引方法。利用近場RFID天線的電磁場特征，設(shè)計出在垂直方向具有較穩(wěn)定的磁場等場面截線圓的天線，覆蓋等間距布置的正多邊形標簽陣，實現(xiàn)精確覆蓋定位；利用矩形天線與圓環(huán)天線組成的標簽陣，實現(xiàn)快速定位于導(dǎo)航?！　』赗FID導(dǎo)引的整車。AGV的整車設(shè)計與制造設(shè)計機、電、自動化等專業(yè)領(lǐng)域。針對RFID的定位導(dǎo)引要求，設(shè)計出抗干擾的可以穩(wěn)定運行在復(fù)雜電磁場環(huán)境的AGV整車，同時實現(xiàn)自動移載，自動避障、自動解除安全自鎖的自動駕駛與搬運的功能要求，并滿足低成本的設(shè)計制造目標?！　』赗FID導(dǎo)引的AGV路徑優(yōu)化算法及動態(tài)調(diào)度系統(tǒng)。RFID導(dǎo)引既不同于現(xiàn)行的固定路徑如磁導(dǎo)引等，也不同于激光導(dǎo)引和慣性導(dǎo)引等。針對RFID標簽陣列實現(xiàn)行駛路徑的優(yōu)化算法和真實環(huán)境下的實時動態(tài)調(diào)度。　　

技術(shù)創(chuàng)新　　采用近場RFID天線的電磁場特征實現(xiàn)AGV的精確定位與導(dǎo)引；實現(xiàn)自由路徑行駛的低成本AGV整車?！　?/p>

市場前景及應(yīng)用領(lǐng)域　　智能搬運機器人，又稱AGV（AutomatedGuidedVehicle），可廣泛運行于倉庫、碼頭、生產(chǎn)車間等場所的無人駕駛自動搬運車。隨著人們觀念的改變和國內(nèi)勞動力市場成本的提升，生產(chǎn)制造企業(yè)、倉儲服務(wù)企業(yè)等都在不同程度地重視自動化、機械化以減輕人們的勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率、降低成本。　　參照歐美等發(fā)達國家AGV的使用情況，結(jié)合國內(nèi)知名企業(yè)富士康及珠三角地區(qū)自動化設(shè)備、搬運機器人等的使用計劃，估計未來AGV的年使用量將達到20萬臺；鑒于RFID導(dǎo)引的AGV的成本優(yōu)勢，以10%的使用率估算，將達到2萬臺的需求；如成立企業(yè)，以1%的市場占有率估算，每年需要200臺。按目前50萬元/臺的價格估算，將達到1億元的產(chǎn)銷規(guī)模。