由南京師范大學虛擬地理環(huán)境教育部重點實驗室研制開發(fā)的車載三維數(shù)據采集系統(tǒng)，集成了CCD相機、高速視頻攝像機、線性陣列激光掃描儀以及高精度差分GPS/慣性導航設備（DGPS/INS）。所有設備在計算機控制下，利用GPS授時進行同步工作，采集汽車平臺運移過程中道路及兩側地物目標的立體圖像（立體像對）、視頻圖像、三維點云以及瞬時坐標和姿態(tài)參數(shù)。在后處理軟件的支持下，從所采集的原始數(shù)據中，提取目標的三維坐標、長度、面積等幾何信息及其狀態(tài)、類別等屬性信息。 車載三維數(shù)據采集系統(tǒng)具有高精度（點位精度為cm級）、快速及完整性的特點，可在測繪、交通、環(huán)保、城市規(guī)劃等領域得到大規(guī)模的應用，完成道路測量、3D城市數(shù)據采集與建模、道路沿線設備設施的采集與管理、道路交通標志的自動檢測與識別、城市地圖的更新與修正等任務。 車載數(shù)據采集系統(tǒng)后處理軟件主要包括立體影像量測系統(tǒng)和三維激光點云處理系統(tǒng)，其主要功能有：采集的數(shù)據及車輛行駛軌跡的瀏覽；地物特征點的絕對地理坐標、距離、面積等的測量；交通標志的檢測與識別；三維激光點云數(shù)據的編輯、特征提取與三維表面建模。